安徽建筑大学计算机控制技术试卷


一 阅卷 复核







五 总 六 分
















姓名:

(2011~ 2012 学年 第 二 学期 ) 考试课程: computer control technology 班级:
A. B. C. D. 7. Fm≥0, Fm≥0, Fm≥0, Fm<0,

共 2 页 第 1 页 学号:
Fm<0,Fm+1 =Fm+xe; Fm<0,Fm+1 =Fm-xe; Fm<0,Fm+1 =Fm+xe;

一、填空题(共 30 分,每小题 3 分) 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件 和软件两个 组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器 等。 3.在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809 是一种带有 8 通道模拟开关的 8 位逐次逼近式 A/D 转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号, 变成二进制数字信号, 经接口送 往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式。 8.模块化程序设计一般包括 自顶向下 和自底向上 两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为 0~10mA DC 或 4~20mA DC。 二、选择题(共 20 分,每小题 2 分) 1.下列不属于数字控制方式的是( A、点位控制 A、0.01587 B、直线控制 B、0.007874 2.8 位的 A/D 转换器分辨率为( 3.专家控制系统大致可以分为( ①专家自整定控制 ⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ ) 4.一个 8 位的 A/D 转换器(量化精度 0.1%), 孔径时间 3.18μm, 如果要求转换误差在转换精 度内,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为( A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz ) ) C、网格控制 ) D、0.0009775 ③专家监督控制 ④混合型专家控制 ) D、轮廓控制

6.直线插补算法在第一象限的偏差计算公式是() Fm+1=Fm+ye; Fm+1=Fm-ye; Fm+1=Fm-ye;

Fm+1=Fm-ye; Fm≥0,Fm+1 =Fm+xe;

一个步进电机,如果它的转子的齿数为 40,采用三拍工作方式,其齿距角和 C. 6 度,3 度 D. 9 度,6 度

步距角分别为() A.9 度,3 度 B. 40 度,3 度 8.蔡自兴提出四元智能控制结构包括() A. 自动控制、人工智能、信息论和金融学 C. 自动控制、计算机科学、信息论和运筹学 D. 自动控制、概率论、信息论和运筹学 9. 1965 年 美国加利福尼亚大学自动控制专家 扎德教授论文( B. 《模糊数学方法论》 ) D. KingView )奠定了模 糊控制的理论基础。 A. 《模糊代数论》 C. A. 《模糊控制论》 Intouch D. 《模糊集合论》 C. WinCC

7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成, 一部分是状态观测器, 另一部分是控制规律。 B. 自动控制、人工智能、信息论和运筹学

10.以下哪个商品化监控组态软件是国产的( B. FIX 系统

C、0.003922

②专家自适应控制

三、简答题(每题 5 分,共 20 分) 1. 连续控制系统相比,计算机控制系统具有哪些特点?

5.某热处理炉温度变化范围为 0~1350℃,经温度变送器变换为 1~5V 的电压送至 ADC0809, ADC0809 的输入范围为 0~5V,当 t=KT 时,ADC0809 的转换结果为 6A,此时炉温为( A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、 2.答题不得超出边框,亦不得在草稿纸上答题 注:1.答题前,先在每页填写好班级、学号、姓名

考试课程: computer control technology
2. 简述计算机控制系统的一般控制过程。

班级:

学号:

姓名:

共 2 页

第 2 页
1
I

五.计算题(20 分)

P (t ) ? 1.已知模拟系统中 PID 算法的表达式为:
3.分析如图所示 I/V 变换电路中各元件的功能。

为了 PID 算法的计算机实现,请推导增量式表达式

K

P

[e(t ) ?

T

? e(t )dt ? T

D

de(t ) ] dt

?P ( k ) ?
(10 分)

K

P

[ E (k ) ? E (k ? 1)] ? K I E (k ) ? K D [ E (k ) ? 2 E (k ? 1) ? E (k ? 2)] 。

4. 线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关?

四、分析题(共 10 分) 1.常用的数字滤波方法有哪些?在比赛中,经常使用“去掉最高分,去掉最低分, 然后取平均分”作为评分原则。请分析这个原则中使用了哪些滤波方法。 (10 分)

2

采用逐点比较法插补圆弧 OP,起点坐标 O(0,5),终点坐标 P(5,0),圆心在原点。

要求以表格形式给出插补计算过程,并画出插补运动轨迹。 (10 分)

注:1.答题前,先在每页填写好班级、学号、姓名

2.答题不得超出边框,亦不得在草稿纸上答题


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